Em Gears of War: Judgement, você vai conhecer os eventos antes da trilogia original e logo após o Emergence Day, um evento definitivo na história e universo de Gears of War. Nessa aventura você vai acompanhar a Kilo Squad, liderada por Damon Baird e Augustus, enquanto eles lutam para salvar a cidade Halvo Bay de um inimigo implacável e intensamente perigoso.
Como nos jogos anteriores, Gears of War: Judgement é um jogo de tiro com visão de terceira pessoa com um sistema de cobertura, e a sua campanha é dividida em seis capítulos. Diferente dos jogos anteriores, as missões são independentes da história geral e cada missão é pontuada em vários critérios como o número de mortes do jogador, tiros na cabeça, entre outros, para assim ser coletado no máximo 3 estrelas.